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Pudu RoboticsPudu D5-W
Autonomer Vierbeinroboter in Industriequalität
Der PUDU D5-W ist ein autonomer Vierbeinroboter in Industriequalität, der auf der NVIDIA Orin + RK3588 Dual-Prozessor-Architektur basiert und bis zu 275 TOPS Rechenleistung liefert. Mit zwei 3D-LiDARs und vier Fischaugenkameras für 360°-Wahrnehmung navigiert er komplexes Gelände mit 25 cm Stufen, 30° Steigungen und 45° Gefälle bei Geschwindigkeiten bis zu 5 m/s. Mit IP67-Schutz und einem Betriebstemperaturbereich von –20°C bis 55°C arbeitet er zuverlässig bei Regen, Schnee, Staub und extremen Temperaturen. Die D5-W Variante verfügt über Radantrieb für höhere Effizienz auf ebenem Gelände.
Hauptmerkmale
- NVIDIA Orin + RK3588 Dual-Prozessor mit 275 TOPS Rechenleistung
- 360°-Wahrnehmung mit zwei 3D-LiDARs und vier Fischaugenkameras
- Geländegängig: 25 cm Stufen, 30° Steigung, 45° Gefälle
- Allwettertauglich mit IP67-Schutz, Betrieb von –20°C bis 55°C
- Sprach- und Gestensteuerung mit über 10 natürlichen Gesten und 6-Mikrofon-Array
Spezifikationen
| Standing Dimensions | 900 × 543 × 572 mm (35.4 × 21.4 × 22.5 in) |
| Weight (with Battery) | 62 kg (136.7 lbs) |
| Computing Platform | NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588 |
| Computing Power | 275 TOPS |
| Perception Sensors | Dual 3D LiDAR + Four Fisheye Cameras |
| Maximum Joint Torque | 165 Nm (121.7 lb·ft) |
| Battery Capacity | 1000 Wh |
| Operating Time | 2–3 h |
| Continuous Walking Payload | 20–30 kg (44–66 lbs) |
| Climbing Capability | Up to 80 cm (31.5 in) |
| Maximum Step Height | 25 cm (9.84 in) |
| Slope Capability | 30° ascent, 45° descent |
| Maximum Speed | 5 m/s |
| Operating Temperature | –20°C to 55°C (–4°F to 131°F) |
| Cold-Start Capability | Below –10°C (14°F) |
| Ingress Protection | IP67 |
| Autonomous Navigation | Supported |
| Autonomous Following | Supported |
| Voice Interaction | Supported |
Beschreibung
Anwendungen
Sicherheitspatrouillen und Überwachung
Infrastruktur- und Anlageninspektion
Industrielogistik und Lieferung
Forschung und Entwicklung
Such- und Rettungseinsätze
Umweltüberwachung
Baustellenüberwachung
Militär- und Verteidigungsanwendungen
Video
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