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AGIBOT
AGIBOT D1 Ultra
Kompakter Vierbeiner-Roboter in Industriequalität — Entwickelt für spezialisierte und industrielle Anwendungen
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Der AGIBOT D1 Ultra ist ein kompakter Vierbeiner-Roboter in Industriequalität, der für spezialisierte und anspruchsvolle Umgebungen entwickelt wurde. Mit IP54 Staub- und Wasserschutz, Reinforcement Learning-basierter Gangsteuerung und Hochleistungsmotoren mit 48 N·m Spitzendrehmoment bewältigt er komplexe Gelände mit Leichtigkeit. Mit einer Höchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s, Treppensteigfähigkeit bis 16 cm und flexibler SDK-Entwicklungsunterstützung kompatibel mit Isaac Sim und MuJoCo ist der D1 Ultra ideal für Sicherheitsinspektion, Spezialeinsätze, Forschung und Bildung.
Hauptmerkmale
- IP54 staub- und wasserdicht mit hochwertigem Strukturdesign
- Vakuumgepresste Aluminiumlegierungswellen mit versiegeltem Kernkomponentenschutz
- RL (Reinforcement Learning) basierte Gangsteuerung für komplexe Geländeanpassung
- Selbstbalancierung, Kippschutz und Störungsunterdrückung
- Maximale Laufgeschwindigkeit von 3,7 m/s (Limit ~5 m/s)
Spezifikationen
| Brand / Model | AGIBOT D1 Ultra |
| Product Positioning | Compact yet Powerful — Industry Grade |
| Standing Dimensions | 63 × 36 × 42 cm |
| Folded Dimensions | 67 × 43 × 15 cm |
| Operation & Control | Standard RL-based (Reinforcement Learning) gait control |
| Maximum Speed | 3.7 m/s (limit ~5 m/s) |
| Static Load Capacity | ≈8 kg (limit ~10 kg) |
| Unloaded Range (1.8 m/s) | 6 km |
| Loaded Range (5 kg) | 4 km |
| Protection Level | IP54 |
| Stable Operating Time (Extreme Environments) | 200 hours |
| Peak Output Power (Whole Machine) | ~3,500 W |
| Joint Motor Peak Torque | 48 N·m |
| Joint Motor Peak Power Density | 2 kW/kg |
| Joint Control Mode | Dual encoding |
| Maximum Slope Climbing Angle | ≥30° |
| Forward/Upward Jump | Up to 35 cm above ground |
| Stair Climbing | Continuous stairs up to 16 cm high |
| Expansion Interfaces | Ethernet port, USB port, Power port (12V/24V), SBUS port, UART port |
| Supported Expansions | 3D LiDAR, depth camera, RTK module, 4G/5G module, image transmission module, follow-up module |
| Simulation Support | URDF modeling, Isaac Sim, MuJoCo |
Anwendungen
Sicherheitsinspektion und Patrouille
Spezialeinsätze und Notfallreaktion
Industrielle Anlageninspektion
Wissenschaftliche Forschung und Bildung
Reinforcement Learning-Entwicklung
Vierbeiner-Robotik-Forschung
Unterhaltung und Ausstellungen
Vermessung und Kartierung
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